ชีววิทยาการตอบสนองของสิ่งมีชีวิต
ผู้สูงอายุมีความต้องการเฉพาะในการทำกิจกรรมอาบน้ำเนื่องจากงานเหล่านี้ต้องการความยืดหยุ่นของร่างกาย จุดมุ่งหมายของเราก็คือการสร้างระบบอาบน้ำอัตโนมัติแบบโรตารี่เพื่อเพิ่มความเป็นอิสระและความปลอดภัยของขั้นตอนนี้ ด้วยเหตุนี้ความเชี่ยวชาญของผู้ดูแลมืออาชีพในการทำวนรอบการอาบน้ำและการเคลื่อนไหวที่เหมาะสมจึงต้องได้รับการรับรองเพื่อให้เกิดปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์กับมนุษย์อย่างเป็นธรรมชาติ ในบทความนี้ได้เสนอวิธีการวางแผนการเคลื่อนไหว effect-effector แบบเรียลไทม์สำหรับหุ่นยนต์อาบน้ำช่วยด้วยการใช้ข้อมูล Point-Cloud แบบออนไลน์ การตอบสนองภาพที่ได้จากเซนเซอร์วัดความลึกของ Kinect ใช้เพื่อปรับเส้นทางการซักที่เหมาะสมกับการเคลื่อนไหวของชิ้นส่วนของร่างกายของผู้ใช้และพื้นผิวที่ไม่เป็นรูปทรง เราใช้ประโยชน์จากตัวควบคุมที่ใช้งานระบบนำทางโดยมีเสถียรภาพแบบ asymptotic ที่สม่ำเสมอทั่วโลกและการแปลง bijective สำหรับการปรับเส้นทาง การทดลองใช้วัตถุทรงสี่เหลี่ยมที่เข้มงวดเพื่อวัตถุประสงค์ในการตรวจสอบขณะที่เรื่องเพศชายและเพศหญิงมีส่วนร่วมในการทดลองเพื่อประเมินและแสดงแนวคิดพื้นฐานของวิธีการที่เสนอ
ไม่มีความคิดเห็น
แสดงความคิดเห็น